01 Bazuar në mjedisin në kohë reale Linux+Xenomai
Zgjerim i fortë në kohë reale i kernelit Linux me mekanizëm të dyfishtë kernel.Ofron funksione të pasura për zhvillimin e aplikacioneve të forta në kohë reale dhe një mjedis operimi të besueshëm për planifikimin e lëvizjes së robotëve.Sistemi i kontrollit Atomrobot është zhvilluar në bazë të platformës ROS+OROCOS dhe është i vetmi sistem kontrolli i dedikuar për robotët paralelë në Kinë.
02Sistemi i kontrollit i bazuar në platformën ROS+OROCOS
Mbi bazën e platformës ROS, sistemi i kontrollit të robotëve integron arkitekturën e drejtuar nga ngjarjet dhe arkitekturën e shtresave për të kryer modulet e përpunimit të aplikacionit të kontrollit dhe funksionimit të robotëve, të tilla si sistemet e shikimit, qendrat e kontrollit të lëvizjes së robotëve, ndërfaqet e ndërveprimit njeri-kompjuter, etj. Përdorni ROS temat dhe shërbimet ndërmjet Për komunikim, vendosja dhe bashkimi i ndërveprimit të moduleve janë të ulëta, gjë që është e lehtë për t'u zhvilluar dhe mbajtur.Në të njëjtën mënyrë, ROS përmbledh harduerin e robotit.Robotët e ndryshëm dhe sensorë të ndryshëm mund të shprehen në të njëjtën mënyrë në ROS (temë, etj.) për t'u thirrur nga aplikacioni i nivelit të lartë (planifikimi i lëvizjes, etj.).
03 Grupi kryesor i komunikimit Ethercat i bazuar në Acontis
Protokolli i komunikimit industrial në terren në kohë reale i bazuar në kuadrin e zhvillimit të bazuar në Ethernet është një nga teknologjitë më të shpejta industriale të Ethernet-it, duke ofruar sinkronizim të saktë të nivelit nanosekonda.Ka karakteristikat e performancës së lartë, topologjisë fleksibël, aplikimit të lehtë, kostos së ulët dhe sinkronizimit të pajisjeve me precizion të lartë.
Teknologjia kryesore
Sistemi i vizionit
AtomVision ofron funksione efikase të njohjes dhe pozicionimit të objekteve, duke përfshirë një shumëllojshmëri të algoritmeve të njohjes së objektivit, për të siguruar pozicione të sakta të objektivit për lëvizjen e robotit.Përmban një shumëllojshmëri mjetesh praktike, të lehta për t'u konfiguruar dhe korrigjuar, dhe ofron një ndërfaqe miqësore funksionimi për korrigjuesit, është përdorur gjerësisht në shumë projekte praktike.
01 Sistemi i vizionit ndër-platformë
Mbështet aplikacionet ndër-platformë të Windows/linux, të cilat mund të realizojnë vendosjen vizuale të aplikacioneve në platforma të ndryshme
02 Algoritme të shumëfishta të njohjes së synimeve
Mbështet Blob, përputhjen e shablloneve, njohjen e kodit QR të karaktereve, pozicionimin e pjesës së punës dhe metoda të tjera zbulimi
03 Funksionim i thjeshtë dhe i shpejtë i ndërfaqes së përdoruesit
Sipas zakoneve të përdoruesit, zhvilloni ndërfaqe të shpejta të funksionimit për shkallët gri, objektet dhe proceset.Në të njëjtën kohë, ai ofron funksione të funksionimit të përdoruesit si këndi i kamerës, llogaritja e raportit të pikselit, mësimi me 9 pika dhe mbështetje e shumëfishtë klient/server.